Eng qadimgi frezalash mashinasi 1818 yilda amerikalik E. Uitni tomonidan ixtiro qilingan gorizontal frezalash mashinasi edi. Twist matkaplarning spiral yivlarini frezalash uchun amerikalik JR Braun 1862 yilda birinchi universal frezalash mashinasini yaratdi, bu portal frezalash mashinasining prototipi. Portal frezalash mashinalari taxminan 1884 yilda paydo bo'lgan. Yarim avtomatik frezalash mashinalari 1920-yillarda paydo bo'lgan, ish stoli "tezkor oziqlantirish" va "tez{10}} oziqlantirish" o'rtasida avtomatik almashish uchun to'xtash joylaridan foydalangan.
1950 yildan keyin frezalash mashinalari boshqaruv tizimlari jihatidan tez rivojlandi. Raqamli boshqaruvni qo'llash frezalash mashinalarining avtomatlashtirish darajasini sezilarli darajada yaxshiladi. Ayniqsa, 1970-yillardan keyin frezalash mashinalariga mikroprotsessor{4}}asosidagi raqamli boshqaruv tizimlari va avtomatik asbob almashtirgichlar qo'llanilib, ishlov berish diapazoni kengaytirildi va ishlov berishning aniqligi va samaradorligini oshirdi.
Mexanizatsiyalashning uzluksiz kuchayishi bilan CNC dasturlash dastgoh operatsiyalarida keng qo'llanila boshlandi, bu esa mehnatni sezilarli darajada bo'shatdi. CNC{1}}dasturlashtirilgan frezalash mashinalari asta-sekin qo'lda ishlashni almashtiradi. Xodimlarga qo'yiladigan talablar tobora ortib boradi, ammo natijada samaradorlik ham ortadi.
